Jako elektronika dwa wzmacniacze operacyjne porównujące napięcie oczywiście żeby nie szarpalo to musi byc jakąś histereza
1-ramiona-potenjometr opuszczania
2-ramiona-potencjometr podnoszenia
I który ma sterować wybieramy przelacznikiem pierwszym

Taka moja Koncepcja

proteus

Ten program ma jakąś licencję? Jak wygląda weryfikacja kodu? Rysujesz schemat i podajesz adres pliku z kodem do Arduino czy jakoś inaczej? Jeszcze nie zakupiłem płytki a chciałbym zweryfikować mój program

Teraz jeszcze poprawiłem pozycje startową. Podnośnik startuje do takiej pozycji jaką masz ustawioną na potencjometrze. Dasz potencjometr jednoobrotowy to nie ma możliwości aby pozycja 0 zgineła. Przy gaszeniu jak opuścisz maszynę, to po zapaleniu startuje z takiej samej pozycji.

Jeszczę to porawiam ciągle bo np. zamiast 2 przycisków do ustalania pozycji w trybie góra, można dać tak samo potencjometr

Gdyby zastosować siłownik elektryczny do sterowania rozdzielaczem można by użyć rozdzielacza z sekcją pływającą. W tym wypadku trzeba by poszukać siłownika z wbudowanym potencjometrem albo domontować gdzieś na ramieniu sterowania. Rozwiązanie z enkoderem też jest dobre ale mi nie pasuje że względu na konieczność zapewnienia jakiegoś punktu "zero" i zapisu tego położenia na wypadek utraty pamięci w sterowniku.

Dla potencjometrów funkcja pływającą aktywna:
sterownik miał by sterować tak siłownikiem aby uzyskać na wyjściu potencjometru zadane napięcie przykładowo 11v program miał by dwie pętle długość z dwie linijki (wyłączyć by trzeba ręcznie przyciskiem)

Główny program podzielony na dwie części "podnoszenie" i "opuszczanie" miał by rejestr który odpowiadał by za odczyt z potencjometru napięcia (na ramionach tuz) porównaniu go z poprzednim i zapisaniu wartości prędkości podnoszenia/opuszczania.  Dane z rejestru potrzebne były by do korekty napięcia na jakie siłownik by regulował wychylenie dźwigni. Do tego znaleźć musiały by się przerwania pętli w ilości 5 sztuk  i funkcje matematyczne do przeliczenia napięcia potencjometrów górnego i dolnego położenia na "limity programowe"

Ostatnia część programu to pętle odpowiedzialne za "podnoszenie ręcznie" dwie pętle dla podnoszenia i opuszczania każda z nich wykonuje regulację siłownika do stałego napięcia potencjometru ale tylko w trakcie gdy przycisk jest wciśnięty i do tego trzy przerwania.

Dodatkowo można by jeszcze dodać parę linijek kodu które by uniemożliwiły pracę programu gdy wciśnięte są dwa przyciski od różnych funkcji i dodatkowo mogło by brzęczenie uruchomić.

Jeszcze lepiej wydzielić dwie sekcje, na jednej zwykły suwak, na drugiej pływający, wyjścia AB z sekcji podpiąć pod zawór sześciodrogowy i można przełączać na pływanie albo  bez pływania. No ale wtedy na 2 sekcjach muszą być założone silniki krokowe.

Jak wobec tego takie rozwiązanie się wam podoba?

Komplikujesz niepotrzebnie siła na suwaku będzie zmieniała się od przepływu oleju (porównaj np. w cyklopie gdy olej nie płynie i gdy pompa pracuje) od jego temperatury obciążenia itp. jak już koniecznie musisz mieć regulacyjne na rozdzielaczu to rób na zwykłym rozdzielaczu którego wychylenie będzie sterowane za pomocą śruby a wydłużenie i skracanie jej długości niech odpowiada silnik krokowy od maszyn CNC. Arduino taki silnik bez problemu ogarnie.

W C360 tak już robili tylko że tam był silnik z posuwem liniowym od razu z potencjometrem do wykrywania pozycji.  U mnie jest enkoder mocowany na osi ramion podnośnika, on zczytuje pozycję. Ale po zastanowieniu się nie jest to takie głupie rozwiązanie ogólnie z tym silnikiem.

Z tą pracą 0-1 rozdzielacza elektrycznego mieliście rację, tak to chyba działa. Będę działał dalej w tym temacie.

Ewentualnie mechaniczne dławienie jak ktoś wspomniał.