Rozdzielacz elektryczny (Strona 2 z 2)

W C360 tak już robili tylko że tam był silnik z posuwem liniowym od razu z potencjometrem do wykrywania pozycji.  U mnie jest enkoder mocowany na osi ramion podnośnika, on zczytuje pozycję. Ale po zastanowieniu się nie jest to takie głupie rozwiązanie ogólnie z tym silnikiem.

Z tą pracą 0-1 rozdzielacza elektrycznego mieliście rację, tak to chyba działa. Będę działał dalej w tym temacie.

W c360 można tak zrobić bo tam z powodu zainstalowania Zetormatik'a wychylenie dźwigni jest proporcjonalne do wychylenia ramion.

Gdyby zastosować siłownik elektryczny do sterowania rozdzielaczem można by użyć rozdzielacza z sekcją pływającą. W tym wypadku trzeba by poszukać siłownika z wbudowanym potencjometrem albo domontować gdzieś na ramieniu sterowania. Rozwiązanie z enkoderem też jest dobre ale mi nie pasuje że względu na konieczność zapewnienia jakiegoś punktu "zero" i zapisu tego położenia na wypadek utraty pamięci w sterowniku.

Dla potencjometrów funkcja pływającą aktywna:
sterownik miał by sterować tak siłownikiem aby uzyskać na wyjściu potencjometru zadane napięcie przykładowo 11v program miał by dwie pętle długość z dwie linijki (wyłączyć by trzeba ręcznie przyciskiem)

Główny program podzielony na dwie części "podnoszenie" i "opuszczanie" miał by rejestr który odpowiadał by za odczyt z potencjometru napięcia (na ramionach tuz) porównaniu go z poprzednim i zapisaniu wartości prędkości podnoszenia/opuszczania.  Dane z rejestru potrzebne były by do korekty napięcia na jakie siłownik by regulował wychylenie dźwigni. Do tego znaleźć musiały by się przerwania pętli w ilości 5 sztuk  i funkcje matematyczne do przeliczenia napięcia potencjometrów górnego i dolnego położenia na "limity programowe"

Ostatnia część programu to pętle odpowiedzialne za "podnoszenie ręcznie" dwie pętle dla podnoszenia i opuszczania każda z nich wykonuje regulację siłownika do stałego napięcia potencjometru ale tylko w trakcie gdy przycisk jest wciśnięty i do tego trzy przerwania.

Dodatkowo można by jeszcze dodać parę linijek kodu które by uniemożliwiły pracę programu gdy wciśnięte są dwa przyciski od różnych funkcji i dodatkowo mogło by brzęczenie uruchomić.

Rur3k link do filmu. https://youtu.be/MWclaXGzL6M

Teraz jeszcze poprawiłem pozycje startową. Podnośnik startuje do takiej pozycji jaką masz ustawioną na potencjometrze. Dasz potencjometr jednoobrotowy to nie ma możliwości aby pozycja 0 zgineła. Przy gaszeniu jak opuścisz maszynę, to po zapaleniu startuje z takiej samej pozycji.

Jeszczę to porawiam ciągle bo np. zamiast 2 przycisków do ustalania pozycji w trybie góra, można dać tak samo potencjometr

przerabiam to na potencjometr ;P Jk się nie uda to zostanie enkoder

Jest licencja, rysujesz schemat, w arduino IDE piszesz kod, exportujesz plik .hex z kodem, w symulatorze we właściwościach arduino wskazujesz plik .hex odpalasz symulację. Tylko trzeba ściągnąć biblioteki arduino do symulatora.